Arduino ile Çizgi İzleyen, uzaktan kontrol edilen robot veya araba yapımı

ARDUINO İLE ROBOTİK PROJE YAPMA:

Modül 1: Temel Devre Elemanları: Bu modülde elektronik alt yapısına sahip olmayan katılımcılar için verilmesi gereken robotik elektronik ile ilgili zorunlu bilgiler yer alacaktır.Katılımcılar Arduino kart pin çıkışlarının - kullanım amaçlarını öğrenir. Sensörler, dc ve step motorları, rölelerin ve ek elemanların Arduino’ya nasıl bağlandığını öğrenir, LCD Bağlantısı, Servo Motor Bilgisi ve Bağlantısı, DC Redüktörlü Motor kullanımı, Step Motor Kullanımı, Direnç, kondansatör, diyot, buton ve anahtar kullanımı öğretilir.

Modül 2: Algoritma Oluşturma ve Programlama: Bu modülde Arduino programlama bilgisi olmayanlar için öncelikle robotik ve otomasyon kavramaları için Algoritma eğitimi verilecektir. Algoritma oluşturmak için online sınıf oluşturarak yapılan çalışmalar takip edilecektir. Arduinoprogramlamaya  girilerek öncelikle Kod blokları ile programlama anlatılacak, sonrasında ise Arduino İDE ile yazılım öğretilecektir.

Modül 3: Arduino ile Çizgi İzleyen ve Uzaktan kontrol edilen Robot Tasarımı

Çizgi İzleyen Robot Nedir?

Çizgi izleyen robot, gideceği yolu otonom olarak takip eden robot tipidir. Takip edeceği yol, siyah düzlemin üstünde beyaz çizgi veya beyaz düzlemin üstünde siyah çizgi olacak şekilde hazırlanabilir. Robot bu takip etme işlemini sensörleri vasıtasıyla renk farkını algılayarak yapmaktadır.

Yarışmalar için hazırlanmış bir çizgi izleyen robotun yol takibinin iyi olması dışında yolu kısa sürede tamamlayabilmesi için hızlı olması gerekir. Hızlı bir robotun anlık yol takibi yapabilmesi için dengesinin de iyi olması gerekir. Bu yüzden kullandığınız gövde, sensör ve motor seçimi de önemlidir.

Endüstriyel sektörde de çizgi izleyen robot mantığında robotlar bulunmakta fakat biz bu yazımızda hobi amaçlı çizgi izleyen robotları inceleyeceğiz.

Kimler katılabilir?

Arduino ile proje yapmak isteyenler, temel düzeyde bilgisayar kullanabilen ve robotik hakkında temel düzeyde bilgi sahibi olan adaylar katılabilir.